Ich weiß nicht ob das genau das ist was du dir vorstellst und ob man über Harleem kommt aber ich hab da mal was für dich rausgesucht:

https://www.holidaycheck.de/prd/transport-mit-dem-tragfluegelboot-nach-amsterdam-und-zurueck/29703f5f-ca3f-30e9-9b03-9df23ee827c1

Ich hoffe ich kann dir damit vielleicht wenigstens ein bisschen helfen!