Nein die Socken sollten an bleiben:-) Davon abgesehen, das es einige Menschen gibt, die nackte Füße abstoßend finden, ist für die meisten auch etwas unrein.
Üblich ist, wie gesagt, das man in Socken herum läuft;-) Die Socken sind meistens ja auf der Sole dreckig, versuch einfach immer so zu sitzen etc., das man diese nicht so gut sieht ;-)