Hi!
Katzen sollten eig. keine Milch kriegen...
Du solltest die Katze wieder rauslassen und warten bis sie ihr geschäft gemacht hat (dann kannst du sie wider reinlassen) oder weg gegangen ist.
Vielleicht will sie mit dem miauen auch nur aufmerksamkeit dann streichle sie oder spiel was mit ihr (aber Vorsicht nicht alle katzen wollen spielen).
Wenn deine nachbarn wieder da sind solltest du mit ihnen absprechen, ob du die Katze füttern und reinlassen darfst.
Noch viel Spaß mit der Katze und ich hoffe ich hab dir geholfen.