Das ist ganz unterschiedlich. Es kommt darauf an, wie das Verhältnis der Kinder zu den Eltern ist und umgekehrt. Es gibt kinder, die sprechen ganz offen über ihre Probleme im Intimbereich und zeigen das Problem (zb Ausschlag, Entzündungen etc) auch den Eltern. Und lassen es auch von den Eltern versorgen (eincremen) manchmal von der Mutter, manchmal vom Vater.
Dan gibt es aber auch Familien die kein so offenes Verhältnis zueinander haben. Sei es bei der Erkrankung selbst als auch bei der Versorgung.
Alles in allem hat es aber nichts mit sexuelle Handlungen zu tun oder dass, an was du denkst. Eltern pflegen und versorgen ihre Kinder in dem maß, wie Kinder das in dem Alter noch wollen. Für die einen ist das von beiden Seiten völlig normal, für andere aber eine sehr schamhafte Angelegenheit.
Eltern werden nicht erregt durch den Anblick der Geschlechtsteile ihrer Kinder. Abartige gibt es überall aber das ist die Minderheit und hat mit dem Hintergrund deiner Frage auch nichts zu tun