Wie bereits oben erwähnt in dem von Paranoia und Ordnungsneurose getriebenen Land Deutschland gerade nicht zu empfehlen. Grundsätzlich da wo auch LKW Fahrer an Raststätten schlafen sollte es in Ordnung sein. Sicher ist was anderes. Bei McDonalds den Parkplatz zum Campen umzufunktionieren würde ich nicht empfehlen, da der Parkplatz mit sicherer Wahrscheinlichkeit Grundbesitz von McDonalds ist, (Sidenote: McDonalds hat sein größtes Vermögen nicht mit schmalzigen Burgern sondern mit Immobilien verdient) und dementsprechend keinen öffentlichen Grund darstellt. Daher wäre durchaus eine Abmahnung gerechtfertigt.