Du hast defintiv ein Problem, dich zu öffnen. Ich würde hier zu einen Selbsthilfekurs raten, wo man dir helfen kann, wie du solche Hemmschwellen umgehen kannst, sonst geht das Spiel noch 10 Jahre so weiter. In der Regel ist das nur ein Problem, das man einmal überwinden muß (wie ein Stoß ins kalte Wasser) danach gehts dann problemlos.
Ich hatte auch mal so einen Freund, der konnte einfach nichts körperlich machen mit einer Frau, er ist irgendwann mal stehen geblieben und konnte den nächsten Schritt eines Dates nicht überschreiten, es ist dann bei einer platonischen Freundschaft geblieben.
Wenn ein Mann über Wochen oder Monate mit mir ausgehen würde, dann würde ihn als "guten Freund" abhaken, ansonsten fehlen ja wichtiger Bestandteile, die eine Liebesbeziehung ausmachen wie Begehren, Lust, Leidenschaft.
Du könntest ihr mal eine Mail schreiben, dass du mal gerne ihre Hand nehmen würdest und wenn sie positiv darauf reagiert, dann nimm das nächste Mal einfach ihre Hand im Kino oder nimm sie in den Arm. Der Rest kommt dann von alleine, wenns passt. Wenns gar nicht geht, dann trinkt doch mal zusammen einen Wein, Sekt oder Cocktail oder so um bißchen lockerer zu werden. Ich würde auch nicht immer das selbe beim Date machen, sondern mal was Spannenderes wo man sich zweifelsohne körperlich näher kommt, z.B. Freizeitpark, Schwimmbad, Schlittschuhlaufen, Klettern, Tanzen, gemeinsame Kurse besuchen ect.