Wenden = In entgegengesetzte Richtung fahren. Bsp. wenn man sich verfahren hat und in die falsche Richtung fährt, wendet man. Das sagt einem auch hin und wieder das Navi.

Umkehren = wieder dahin zurückfahren, woher man kommt. Bsp: komm, wir kehren um und fahren wieder zurück…

…hoffe es ist so richtig. ;-)