viele antworten hier sind schlichtweg falsch.

es ist ganz einfach wenn man gewisse parameter kennt.

ausschlaggeben ist der ladestand der Autobatterie.

wenn die Batterie nur noch zb 8 Volt ladespannung besitzt (ziemlich leer) wird sie geladen sobald die lichtmaschine mehr als 8 volt spannung erzeugt(innenwiuderstand ist hier vernachlässigbar da bereits einkalkuliert.). Ist die Batterie fast voll und besitzt > 12v kommt es drauf an ob die lichtmaschine im leerlauf mehr als diese 12 V erzeugen kann damit ein ladestrom fliessen kann.

kurzum ist zu sagen.. ja leerlauf reicht aus(sollte) um eine halbvolle batterie zu laden.