Hey, ich war 2007 in Australien unterwegs. Das ist zwar schon ne Weile her, aber vielleicht kann ich Dir trotzdem ein paar Tipps geben.
Ich hatte einen 4WD Toyota von Britz mit Dachzelt . Der Wagen hatte ein integriertes Notrufsystem und 2 Tanks. Die Ausstattung war perfekt. Ich brauchte absolut nichts, außer Lebensmittel. Und der 4WD war die richtige Wahl. Ich hatte unterwegs ein paar spannende Flussüberquerungen.
Übernachtet habe ich tatsächlich mehrfach alleine im Outback (im Dachzelt), fühlte mich aber nie unsicher. Du kennst ja die gängigen Regeln bzgl der Krokodile, Schlangen u co.
Ich schlief aber auch gerne auf Campingplätzen. Ab und an war es einfach nötig, mal ordentlich zu duschen und mit Menschen zu sprechen.
Von Entführungen o.Ä hab ich nie gehört. Australien gilt als sehr sicheres Reiseland.
Mein einziges Problem war ein platter Reifen.
Ich bereiste aus Zeitgründen ausschließlich das Northern Territory.