Hey,

also die Art und Weise wie du es machst, ist generell richtig. Man lässt die Kupplung leicht kommen, bis das Auto leicht anfängt zu rollen und gibt leicht Gas dazu. (Sprich wie beim normalen Anfahren) Eine andere Methode wär mir jetzt nicht ganz bekannt. Da steckt bisschen Übung drin, aber das solltest du schnell rausbekommen.
Als Tipp kann ich geben, dass du es vermeiden könntest bei einer Steigung zu parken, wo du rückwärts raus musst. Das erschwert die Situation. Ggf einfach bisschen probieren und üben denn, Übung macht den Meister👌🏻

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