Wie macht ihr das bei einer Geburtstagseinladung an die Familie?

ich habe das Problem dass ich zum Kaffee einladen möchte, aber die Familie (vorallem die mit den kleinen Kindern) immer davon ausgehen, dass sie noch ein Abendessen bekommen u dann mit ihren satten, müden u bettfertigen Kindern heimfahren. Haben einen 1stündigen Anfahrtsweg. Kinder sind zwischen 1 und 3 Jahren.

Ich möchte nicht auf die Einladung schreiben es gibt Kaffee und Kuchen und dann könnt ihr bitte wieder fahren. Versteht ihr wie ich mein? Ich hätte gerne dass der Besuch nach 3 Std wieder geht. Aber das artet jedes Mal so aus, dass ich mich mittlerweile davor sträube überhaupt einzuladen. Was ich meinem Kind gegenüber aber auch blöd finde. Die Familie soll ja da sein zum gemeinsamen Feiern. Nur bin ich irgendwie unfähig dass in meine gewünschte Bahnen zu leiten.
habt ihr Tipps für mich? Die nicht unfreundlich rüber kommen?