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ok du weißt schon das deine Frage extrem umfangreich ist? Waldorfpädagogik geht auf Rudolf Steiner zurück kurz zusammengefasst kann man vielleicht sagen, dass der Anspruch ist die Ganzheit des Menschen zu erfassen, da der Mensch im wesentlichen aus drei "Teilen" bestünde: Körper, Geist und Seele