Guten abend, ich sitze hier seit paar stunden und komme einfach im Text nicht weiter (wer besiegte hannibal)

unszwar bei dem Satz: Imprimis Tiberio et Gaio filiis semper consiliis bonis adesse studuit.

imprimis; besonders, vorallem Tiberio et Gaio: Tiberius und Gajus (männliche eigennamen) filiis : Töchter oder söhne Abl./Dat. pl. consiliis : Beratung, Beschluss, Plan bonis : Abl. oder Dat. pl. Neutrum : gut adesse : da sein Studuit: sich bemühen um, streben nach (3 pers. pl. indikativ Perfekt) sie bemühten sich, sie strebte

Ich hoffe ihr könnt mir helfen.