Edle Gesinnung g sind die Motive, Gründe für das Handeln.
Bei seinem Kategorischen Imperativ geht es auch darum, dass die Motive für's Handeln allgemeingültig für die Gesellschaft sein sollen.
Das heißt, wenn du beispielsweise eine Bank ausraubst (schlechte tat) aber das geld dafür benutzt um eine Heilung einer Krankheit zu finanzieren also ein Menschenleben zu retten (edle Gesinnung), dann ist deine Tat aufgrund der guten Motive quasi gerechtfertigt
