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Ja, auswendig lernen, bzw. einfach üben üben üben und möglichst versuchen, französische Texte zu lesen, Filme zu sehen, Musik zu hören, dann prägst du dir mit der Zeit die wichtigsten unregelmäsßigen Verben ganz von allein ein. Und wenn man bei den weniger wichtigen mal was falsch macht, ist es auch nicht so tragisch. Wirkliche Regeln gibt es leider nicht, oder wenn man was findet, sind sie normalerweise so konstruiert und schwer, dass es sich nicht lohnt, diese Regeln (plus alle Ausnahmen zu den Regeln) zu lernen.