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Das schon vorgeschlagene "Sie strich mir beruhigend über den Rücken" wäre in der Situation vermutlich am passendsten.
Optional könnte man auch noch auf Formulierungen wie "Sie fuhr mit ihrer Hand beruhigend über meinen Rücken" oder du ersetzt es mit - wenn für diese Situation vielleicht nicht so passend - tätscheln oder streifen.
Wären so die Synonyme, die mir jetzt spontan einfallen. Vielleicht hilft dir ja etwas davon weiter. :)
~Corvinias