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SA (Sturmabteilung) war der Schlägertrupp der NSDAP. Die machten mehr oder weniger die Drecksarbeit.
SS (Schutzstaffel) war erst die Leibwache von Hitler, wurde aber von SS-Führer Himmler ausgebaut und schlussendlich mit in die Wehrmacht aufgenommen (Die ss) -> Waffen-SS
Die Gestapo (Geheime Staatspolizei) war der Geheimdiensts. Dieser kümmerte sich halt um Befragungen.
Polizei....
da weiß ich auch nichts...
Aber die war denke ich auch bisschen überflüssig. Man hatte die SA und SS für Sicherheit und Ruhe.
Grausam waren sie alle.