Generell schließe ich mich den anderen Antworten an, außer folgendem:

Du kannst auch nachdem dein Training fertig ist ein bisschen Handstand an der Wand üben oder tuck planche

Den Handstand solltest du am Anfang des Trainings üben, weil dieser wenig Kraft benötigt und hauptsächlich Techniktraining ist. Und falls Tuck Planche dein Ziel ist, solltest du diesen ebenfalls am Anfang des Trainings trainieren. Am Anfang des Trainings sollten immer die Übungen drankommen, die für dich höchste Priorität haben.

Als Anfänger empfehle ich dir außerdem zuerst mit den Grundübungen eine gewisse Grundkraft aufzubauen, bevor du dich an die technisch anspruchsvolleren Übungen wie den Front Lever oder den Planche wagst. Diese wirst du auch deutlich schneller lernen, wenn du ein gewisses Kraftlevel hast.
Mit Grundübungen meine ich Klimmzüge, Dips, Liegestütze, etc...

Außerdem immer Übungen trainieren, von denen du ein paar Wiederholungen schaffst, sodass du mit der richtigen Intensität trainierst und auch auf genug Volumen kommst. Als Anfänger bringt es dir nichts direkt den Full Planche zu probieren, damit wirst du nicht genug Volumen erreichen und dich wahrscheinlich nur verletzen. Wenn die Übung zu leicht wird, kannst du dich steigern, wenn du z.B. 15 Wiederholungen mühelos schaffst.

Ansonsten regelmäßig trainieren, dir deine Ziele vor Augen halten, dass du zielgerichtet trainierst und nicht planlos irgendetwas und Spaß dabei haben. Wenn du nur die Übungen können willst, ohne Spaß am Prozess zu haben, wirst du schnell die Motivation verlieren. Für Calisthenics brauchst du Geduld.

Wenn du noch mehr dazu wissen willst, kannst du dir gerne meinen Artikel dazu durchlesen: https://www.equipment-calisthenics.de/know-how/mit-calisthenics-anfangen/ :)

Handgelenkbandagen können helfen, allerdings sehe ich diese nicht als Dauerlösung an, schließlich willst du die Übungen auch irgendwann ohne Handgelenksbandagen ausführen können.

Du kannst die Bandagen aber für sehr starke Handgelenksbelastungen verwenden und versuchen, deine Handgelenke an stärkere Belastungen zu gewöhnen und zu stärken, indem du immer wieder Übungen ohne Bandagen machst. Dabei sollte die Belastung natürlich nicht so groß sein, dass du davon Schmerzen bekommst. Unangenehm darf es aber ruhig sein.

Was mir persönlich extrem geholfen hat, ist gutes Aufwärmen der Handgelenke vorm Training und eventuell noch Dehnen nach dem Training.

Gute Videos mit Übungen, um deine Handgelenke zu stärken gibt's zu Hauf auf Youtube. Zwei Stück habe ich dir einmal herausgesucht. Von FitnessFAQs und von Calisthenicmovement.

Wenn du auf der Suche nach Online Shops bist, wo du Handgelenksbandagen kaufen kannst, kann ich dir die Liste in meinem Artikel empfehlen.

Ich hoffe, meine Antwort hilft dir weiter und du hast in Zukunft keine Schmerzen mehr beim Training :)

Wenn man es nicht übertreibt, ist Sport (also auch Calisthenics) generell gesünder als sich nicht zu bewegen.

Der Planche strapaziert nicht nur deine Muskeln sehr stark, sondern auch deine Gelenke und Sehnen. Wenn du dich allerdings vorm Training gut aufwärmst und deinen Körper auf die folgende Belastung vorbereitest, sollte alles im grünen Bereich sein.
Einen Planche kannst du auch nicht von heute auf morgen halten. Dafür musst du schließlich mehrere Jahre trainiert haben. Dadurch gewöhnst du deinen Körper an solche enormen Belastungen, führst ihn also Schritt für Schritt heran und hast dann auch genug Erfahrung, um auf deinen Körper zu hören und aufzuhören, falls er eine gewisse Belastung nicht verträgt.

Was Calisthenics genau ist und die gesundheitlichen Effekte davon, hab ich in einem Artikel beschrieben, falls du dich dafür interessierst: https://www.equipment-calisthenics.de/know-how/was-ist-calisthenics/ :)