Hier erstmal der Code:

#include <Stepper.h>

#define stepp 360

#define IN1 8

#define IN2 9

#define IN3 10

#define IN4 11

Stepper steps(stepp, IN4, IN2, IN3, IN1);

int joyy = A1;

int joyx = A3;

void setup()

{

 Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

 int val1 = analogRead(joyy);

 Serial.print(val1);

 int val2 = analogRead(joyx);

 Serial.print(val2);

 if (val2 >= 500)

  {

   int speed1 = 200;

   steps.setSpeed(speed1);

   steps.step(-2);

   val2 = analogRead(joyx);

  }

 else

 if (val1 >= 500)

  {

   int speed2 = 200;

   steps.setSpeed(speed2);

   steps.step(2);

   val1 = analogRead(joyy);

  }

}

Mein Problem ist, dass sich der Motor alleine dreht. Ich kann ihn momentan mit dem Joystick ansteuern und in die gewünschte Richtung drehen lassen. Sobald ich allerdings den Joystick aus der Hand lege, dreht der Motor entgegen dem Uhrzeigersinn. Ich habe schon vieles probiert aber bekomme es nicht gelöst.