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Hallo
Das Produkt welches Du suchst wird z.B. von der Firma Würth vertrieben. Das Produkt heisst PURlogic EASY.
http://wueko.wuerth.com/medien/produktinfo0000/pdf/07765.pdf
Bei sehr schmalen und tiefen Fugen und Anwendung von einem 1K-PU-Schaum auch auf entsprechende Feuchtigkeitszufuhr für die Aushärtung achten. Hier ggf. lieber bei entsprechender Tiefe (z.B. 20 cm) besser den Spalt in zwei oder drei Arbeitsgängen füllen um keine "Nachexpansion" zu bekommen.
Gruss Tk