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puh echt lange her aber das ist noch n bisschen hängengeblieben.
du benutzt poder oder querer wie jedes andere verb und konjugierst es auch so. dazu benutzt du ein anderes verb worauf sich poder oder querer bezieht einfach im infinitiv. zB yo quiero trabajar. ich möchte arbeiten arbeiten wie im deutschen als infinitiv. querer entsprechend zu 1. pers. sing. konjugiert.
hoffe das hilft sonst musst du nochmal konkreter fragen :D