Hallo Skalimus,
bei normalen Autokindersitzen ist der Fünfpuntgurt je nach Modell des Kindersitzes nur für Kinder bis 18 bzw. 25 kg zugelassen.
Zum Schlafen, würde ja auch je nach Größe und Gewicht, deiner Tochter, ein Kindersitz, der Gruppe 2/3, also ohne Fankörper oder Fünfpunktgurt.
Bei speziellen Reha Kindersitzen muss der Fünfpuntgurt immer angelegt werden. Diese speziellen Kindersitze sind je nach Modell dann aber auch für Personen bis zu 50 bzw. 75 kg oder im Sonderbau, auch noch für Personen übet 75 kg zugelassen.
Diese speziellen Reha Kindersitze kosten aber zwischen 1500 und 2000 Euro, je nach Modell.