Roman Wolf bietet eine für mich nicht überzeugende, schon gar nicht begeisternde freie Interpretation der Nibelungengeschichte an.

Ich hatte mal eine Nibelungen-Bibliothek von ca. 1.600 Titeln, darunter über 100 solche Neuerzählungen, zeitlich angesiedelt in der Völkerwanderungszeit, im Mittelalter, Anfang 20. Jh., Gegenwart und sogar Zukunft.

Damit ergeben sich vielfältigste Interpretationsmöglichkeiten der der einzelnen Lied- oder Sagenelemente.

Es kommt darauf an, für welche ursprüngliche Quelle Du Dich interessierst. Wahrscheinlich das Nibelungenlied, lese ich aus Deiner Frage heraus.

Daneben gibt es noch in der Hauptsache die skandinavische Edda (auf der Wagners Operntetralogie 'Der Ring des Nibelungen' fußt), die Thirdrek-Saga (Dietrich-Sage), die Välsungen ...

Zu jedem gibt es sehr gute Prosa-Nacherzählungen.

Es gibt in dem Sinne also keine wahre Nibelungengeschichte.

Deine Frage ist sehr unklar:

1) "Nibelungensage" - gibt es in der Form nicht so richtig. Am bekanntesten ist das "Nibelungenlied" (NL), ein Epos in unterschiedlichen Fassungen (Handschriften) mit bis zu 2400 Strophen.
Daneben gibt es nordische Fassungen des Nibelungenthemas, wie die "Edda", die "Völsungasage" oder die "Thidreksaga".

2) Bleiben wir erst mal beim NL. Brunhild wird durch zweifachen Betrug (beim Wettkampf auf Isenland sowie im Ehebett in Worms - hier plus Vergewaltigung) durch Siegfried und Gunther in die ungewollte Ehe gedrängt. Sie arrangiert sich damit, da sie ja als nunmehrige Königin des Burgunderreiches höchsten sozialen Status genießt. Und sie 'erfüllt ihre Pflicht' zur 'Produktion' eines Thronerben. Insofern ist sie eine 'funktionierende' Ehefrau. Das NL gibt sowohl keinen Anhalt für eine plötzliche Zuneigung zu Gunther, noch auf eine heimliche frühere Liebesbeziehung zu Siegfried.

3) In mehreren nordischen Nibelungenerzählungen wird die Begegnung von Siegfried und Brunhild lange vor Gunthers Brautwerbung geschildert, auch mit Verlobung, Treueversprechen und Ringgeschenk. (Dies nahm auch Richard Wagner in seine Operntetralogie "Der Ring des Nibelungen" auf.) Hier besteht Brunhilds Liebe zu Siegfried fort, auch nach ihrer Hochzeit mit Gunther. In dem Sinne könnte sie also als Siegfrieds Geliebte gesehen werden.

4) In Friedrich Hebbels "Nibelungen - ein Trauerspiel" wird Brunhild zwar auch zweimal betrogen (+ vergewaltigt), ist aber nach der Defloration "wie wunderbar verwandelt" und empfindet plötzlich Zuneigung, ja vielleicht Liebe zu Gunther.

Die Buch-Bezeichnung "Die Nibelungen" ist recht ungenau; ich selber habe etwa 600 verschiedene Bücher mit diesem Titel. Dementsprechend gibt es auch sehr viel unterschiedliche Charakterisierungen der Protagonisten.

Am Einfachsten: Sei nicht so stinkfaul und und lies Dein Buch (evtl. gleich zweimal für ein besseres Verstehen), dann kannst Du Siegfrieds Charakter selbst beschreiben.