Hallo, Jamesichivir!
Ich vermute mal ganz stark, dass du mit "Sachen ausprobieren" Masturbation meinst. Du bist wahrscheinlich gerade am Anfang der Pubertät angelangt!
Es gibt zwei Möglichkeiten:
1. Du hattest einen Orgasmus und bekamst einen Samenerguss, oder
2. Es war ein Lusttropfen (Ejakulat).
Jedenfalls zurück zu deiner Frage: Ja, diese Flüssigkeit ist Sperma! Sie besteht zwar nicht nur aus Spermien, jedoch kann man das so bezeichnen, und es ist absolut normal! Es ist auch normal, dass es durchsichtig ist. Im Laufe der Entwicklung wird die Flüssigkeit immer weißlicher, und dickflüssiger. Die Farbe / Konsistenz kann aber immer etwas unterschiedlich sein.
Und noch etwas: Masturbation bzw. Selbstbefriedigung ist etwas ganz normales! Wenn du Lust dazu hast, deinen Körper zu erkunden und ein paar "Experimente" zu machen, dann kannst du dies ohne weiteres tun. Selbstbefriedigung ist sogar gesund.
Ich hoffe, ich konnte dir mit dieser Antwort weiterhelfen!
Liebe Grüße und Gute Nacht!