Irgendwie schon ja, aber nur sehr entfernt.

Aragon ist mit Elros dem Stammvater der Numeror verwandt, er ist dessen Urahne, also da sind viele viele Generationen und einige Jahrtausende dazwischen.

Und Elros war der Bruder von Elrond, der wiederum der Vater von Arwen ist.

Man könnte also sagen Aragron ist Arwens Urururururururururururur.........................Neffe.