Wie kann man andere Spieler in Sea of Thieves hören?

Ich spiele das Spiel schon seit einer Weile und kann auch mein Mikrofon benutzen und höre auch Leute die mit mir auf XBox befreundet sind Ingame aber nicht andere. Also auch keine Teammates wenn die nicht mit mir befreundet sind. Weiß wer was ich wo einstellen muss damit ich alle höre?