Warum lässt sich der feudalismus auch als adelsherrschaft mit monarchischer spitze beteichnen?

Das wäre eine sehr unzureichende Beschreibung. Besonders im frühen Mittelalter umfasste das Feudalsystem auch nichtaldlige Ministeriale und andere Nichtadlige. Es basiert auf Verträgen - Leistungen gegen Rechte -, daher der Name. Meistens waren es Lehensverträge. Dienste, z. B. Kriegsdienst oder Aufgaben in der Verwaltung wurden mit Nutzungsrechten von Ländereien, Gebäuden, Mühlen, Zollrechten und dergleichen entlohnt.