Tagestrip von Malaga nach Tanger?

Hey, im August bin ich in Malaga und würde gerne einen Tagestrip nach Tanger machen. Es gibt viele preiswerte Angebote, um dahinzukommen, aber diese beinhalten alle eine mehrstündige Tour mit Tourguide, die ich nicht wahrnehmen möchte. Weiß jemand, ob es möglich ist, einfach selbst herumzulaufen? Oder ist man an die Tour gebunden?

Wenn ich einfach mit der Fähre fahren würde, zahle ich weniger, allerdings geht die Fahrt erst ab Tarifa. Hat jemand eine Empfehlung, wie man am preisgünstigsten und preiswertesten nach Tarifa kommt, von Malaga aus?