Sind 500 ml auch 500 g?

Nein. Es kommt auch darauf an was es für eine Flüssigkeit ist. Ich glaube bei Wasser ist es "relativ" ähnlich aber gibt ja dickflüssigere Flüssigkeiten.

kommt drauf an welche Dichte der Stoff hat. 

Bei Wasser stimmt's aber Näherungsweise

Wenn man von destilliertem Wasser spricht, ja.

nein, bei eis vom supermarkt sind z.b 1000 ml = 500 g

Ml steht für Wasser
G für masse