NXT-G Programmierung Slalom fahren

Hallo! Kann mir bitte jemand helfen? Ich muss für den Informatikunterricht meinen Roboter programmieren. Hier kommt die Aufgabe, die ich bearbeiten muss: fünf verschiedene Flaschen stehen in verschiedenen Abständen in einer Reihe durm herum ein schwarzer Kasten und diesen darf der Roboter nicht verlassen. Nun muss der Roboter die Flaschen umfahren und darf den Kasten nicht verlassen. Danke schonmal im voraus! Hilfe wäre echt dringen und ich brauche dies bis Donnerstag:) wenn mir jemand hilft :D

2 Antworten

DrOetkker

14.04.2015, 19:38

Dein Roboter braucht einen Farbsensor, der auf den Boden zeigt (relativ wenig Abstand), einen Infrarot-/Ultraschallsensor der nach rechts zeigt und natürlich Räder und eine Lenkung:D.

Das Programm wird dann so aufgebaut:

Zuerst dreht sich dein Roboter um 90° nach links und fährt, bis der Farbsensor die Farbe schwarz erkennt. Dann dreht er sich wieder um 90° zurück (nach rechts).

Jetzt fährt er solange geradeaus, bis der Infrarotsensor ein Hindernis anzeigt. und noch ein Stück.

Dann dreht er sich nach rechts und fährt, bis der Farbsensor schwarz erkennt und dreht sich nach links (damit der Infrarotsensor auf der richtigen Seite ist).

Danach fährt er rückwärts geradeaus, bis er ein Hindernis erkennt und wieder ein Stück weiter.

Dann dreht er wieder nach links und das ganze beginnt wieder von vorne (zwei mal und am Ende nochmal den ersten Teil).

Hoffe ich konnte helfen und das Programm funktioniert auch;) habe es nicht selbst getestet.

Lg DrOetkker

annaluepges

Beitragsersteller

15.04.2015, 14:11

Hallo! Leider hilft mir das nicht so ganz weiter, weil ich ja weiss was er tun muss nur ich kann nicht mit dem Programm umgehen. Also wäre es sehr nett wenn mir jemand das schon programmierte Programm schicken könnte!

annaluepges

14.04.2015, 16:50

Ich habe schon vieles versuch und nicht hinbekommen :`(

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