Mehrere Motoren mit Arduino steuern?

Hallo Leute

Kann ich mit dem Arduino bis zu 6 Gleichstrom/Stepper Motoren ansteuern mithilfe von zusätzlichen Platinen?

2 Antworten

Von gutefrage auf Grund seines Wissens auf einem Fachgebiet ausgezeichneter Nutzer

Technik, Technologie

03.10.2020, 04:42

Dazu kann man diesen Motortreiber nehmen: https://www.reichelt.de/de/de/entwicklerboards-motorsteuerung-dual-h-bridge-l298n-debo-drv3-l298n-p282647.html?PROVID=2788&gclid=CjwKCAjwn9v7BRBqEiwAbq1EyzS_D_7i7LVLlAwmEOE7hWAgViFbmg0_yPj1NRXMeJbeUl7EWIEMwBoC2oMQAvD_BwE&&r=1

Er ist geeignet um 2 Gleichstrommotoren unabhängig voneinander anzusteuern. Auch für Arduino und Raspberry Pi geeignet. Der Motortreiber muss mit einem separaten Netzteil versorgt werden. Da Sie 6 Motoren ansteuern möchten, benötigen Sie 3 Stück von diesem Treiber.

Gluglu

Von gutefrage auf Grund seines Wissens auf einem Fachgebiet ausgezeichneter Nutzer

Technik, Elektrotechnik, Technologie

16.09.2020, 06:00

Du brauchst nur einen Treiber...

Woher ich das weiß:Studium / Ausbildung – Berufliche Erfahrung

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Dann habe ich explizit nach Codes mit diesem Treiber gesucht und das gefunden:

#define EN_PIN    13 								
#define STEP_PIN  54 								

#include <TMC2208Stepper.h>							
TMC2208Stepper driver = TMC2208Stepper(&Serial);														

void setup() {
	Serial.begin(115200);							
	while(!Serial);									

	pinMode(EN_PIN, OUTPUT);
	pinMode(STEP_PIN, OUTPUT);

	driver.pdn_disable(1);							
	driver.I_scale_analog(0);						
	driver.rms_current(500);						
	driver.toff(0x2);								

	digitalWrite(13, LOW);			
}

void loop() {
	digitalWrite(STEP_PIN, !digitalRead(STEP_PIN));
	delay(10);
}

Diesen Code habe ich dann auch mal drauf geladen es hat alles funktioniert, das heißt der Stepper dreht sich durchgehend (Geschwindigkeit je nach delay Einstellung).

Mein Problem ist ich verstehe diesen Code nicht wirklich. Ich weiß, dass sich der Motor dreht weil der Zustand des StepPins ständig hin und her wechselt weiß aber nicht warum das so sein muss. Es wäre auch gut wenn mir jemand die Zeilen die mit driver. beginnen erklären könnte :D

Da ich den Code nicht richtig verstehe, kann ich ihn nicht nutzen um ihn auf meine Anforderungen umzubauen. Zum Beispiel , dass er nur zu einer Bedingung dreht und nur eine gewisse Zeit lang oder eine gewisse Anzahl an Steps. Kann mir jemand sagen wie ich das umsetzten könnte?

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Ich weiß das ist womöglich eine komplexe Frage wäre aber sehr dankbar wenn sie mir jemand beantworten könnte.

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Vielen Dank :D

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https://amzn.eu/d/j6FNeH3

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Marcel

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