Könnt ihr mir den elektrischen Schaltplan erklären?
Hallo liebe Community,
ich wollte ein Projekt starten, undzwar eine Art Roboterspinne bauen. Ich bin im Besitz eines 3D Druckers, sodass die mechanischen Teile (noch) nicht das Problem darstellen. Das größte Problem liegt bei mir in der Elektronik, weil ich nur sehr schwache elektrotechnische Kenntnisse habe.
Könnt ihr helfen diesen Schaltplan zu erklären wo ich was anschließen muss, damit ich mir ein besseres Bild von der Sache machen kann?
Diese Bauteile liegen bei mir vor und müssten auch so im Schaltplan vorhanden sein:
- Arduino Pro Mini Mikrocontroller
- 3000mAh Lithium Batterie (DC 12300)
- 12V Niedervolt Steckverbindung mit 3 Lötfahnen
- DC/DC Voltwandler 12V/5V - 3A Output
- 1 taktiler Schalter mit 6 Ein und Ausgängen (Lage im Schaltplan bekannt)
- 680 Ohm 1/4 Watt 5% Wiederstand (kann ich im Schaltplan sehen)
- 3mm blaue Led (Anschlussrichtung bereits bekannt)
- 5x7cm Lochrasterplatine
- 12 SG90 9g Servomotoren
- Männliche und weibliche Stiftleiste
Nun meine Fragen: Wo muss ich die 5V anschließen und wo GND (Ground)? So wie ich das verstanden habe ist 5V + und GND -. Aber an welches Bauteil muss ich die Verbindung explizit anschließen? Sogut wie alle Bauteile weisen diese Verbindung auf.
Was bedeutet dieses Symbol bei J1? Konnte dazu nichts näheres finden und was muss ich bei dieser Verbindung besonders beachten?
Wie schliesse ich den Power Jack (Niedervolt Steckverbindung) richtig an? Was bedeutet IN_GND? Ich habe ja nur die 3 Lötfahnen und weiß nicht wie ich das verbinden soll.
COXA, FEMUR, TIBIA und JP sind alles Stiftleistenverbindungen richtig?
Ich wäre euch sehr sehr dankbar wenn ihr mir helfen würdet!
3 Antworten
Normalerweise ist das alles auf einer Platine die richtig verteilt. Hast keine Platine dann musst du alle GND miteinander verbinden und alle +5V
Es gibt Versuchsplatinen bei denen man die Drähte alle schön stecken kann.
Ja, so ist es richtig. Bei Conrad gibt es zum Probieren Testplatinen und die passenden Steckdrähte. Siehe: https://www.conrad.at/de/steckplatine-polzahl-gesamt-400-l-x-b-x-h-84-x-54-x-85-mm-eic-801-1-st-526819.html
Da kann zwischen e und f verschiedene IC's stecken. von a-d bzw g-j die verschiedenen Verbindungsdrähte. Am Rand sind dann + und - durchgezogen denn das ist dann das gemeinsame für alle IC's. Daher braucht + und - viele Steckmöglichkeiten.
Brauchst diese Platine nicht, war nur zur Veranschaulichung.
Auch auf geätzten Platinen sind + und - zu jedem IC geführt. Ja, das gehört alles zusammen.
Vorsicht ist nur bei Schaltungen mit mehreren Spannungen. Da gibt es fast immer einen gemeinsamen Ground, die Spannungen müssen aber getrennt bleiben. zB 5V, -5V, 12V 30V, usw
In deinem Fall ist Ground dein Minus und 5V ist überall das gleiche Plus.
Danke für den Tipp werde mir mal überlegen so eine Testplatine anzuschaffen, für den Anfang sicher nicht schlecht.
Gut zu wissen dann weiß ich schonmal bescheid, werde ich mir merken mit den unterschiedlichen Spannungen hab ja zum Glück nur die 5 Volt.
Hab noch ne Frage undzwar in der Zeichnung ganz oben links wo die 1 und die 2 steht über dem Power Jack. Unten kommt das ja auch nochmal vor. Was ist das für eine Verbindung? Kannst du mir da helfen?
Vermutlich meinst den Poweranschluss. Da kannst entweder mit einem Stecker das Powersupply verbinden oder über einen Klemmenblock auf den Klemmen 1 und 2
- also da scheinen 4 Beine zu sein, die jeweils über 3 Stöpsel, die jeweils 3 Kontakte haben, angesteuert oder abgefragt werden... was das genau ist, steht da nich... sind da vielleicht Schrittmotoren oder so?
- das ganze Board kann man scheinbar über I2C steuern... dazu kann man es über die beiden 4 Pin Stöpsel einschleifen...
- dann ist da wohl noch ne UART Schnittstelle (RX/TX) mit nem weiteren 4 Pin Stöpsel...
Weil bei den Servomotoren werden die speziellen Pins benutzt wie man die auch bei Google Bilder sehen kann mit Kunststoffummantlung
- also wie die „4 Pin stöpsel“ vom I2C ausgeführt sind, weiß ich nich... es müsste aber „J1“ und „J2“ in der Nähe stehen...
- der „4 Pin Stöpsel“ mit RX/TX könnte auch n Chip für irgendwas Drahtloses sein... an dem steht dann wohl was mit „HC“...
- wie die Servomotoren angeschlossen werden, weiß ich nich... aber sicherlich über Pins/Stecker/Buchsen/Stiftleisten... also irgendwas, was man leicht lösen kann...
Die 4 Legs sind soweit ich jetzt weiß die Servomotoren
Mit 4 Pin stöpsel sind Stiftleisten gemeint oder?
Links oben ist der Wandler welcher dir die Batteriespannung auf 5V bringt. In deinem Fall kannst du alle +5V und alle GND Leitungen verbinden.
Ah okay dann bin ich ein Schritt weiter, dann stehen die 4 Leg spalten also für die Servomotoren, denn es werden genau 12 Stück gebraucht.
Ja ich kann dir einigermaßen folgen die PWM Verbindungen werden an den Arduino Chip mit angeschlossen
Das mit dem HC05 ist mir auch bekannt, dass ist ein Bluetooth Device hatte ich vergessen mit aufzulisten
Nur frage ich mich ob ich die rot und grau markierten Stellen auch so exakt ohne bedenken anschließen kann? Oder muss ich noch zusätzlich den + und Minus Pol an die Lithium Batterie koppeln oder ähnliches?
Du hast an den Servos 3 Anschlüsse da einmal 5V+ und GND damit das Teil Strom hat. Über den ersten Pin bekommt er vom Arduino ein PWM Signal (es gibt auch PPM aber das ist was anderes)
Die RX/TX Anschlüsse sind ne Serielle Verbindung um das HC05 abzufragen.
Ich hab ja eine Platine 5x7cm
Also einfach alle 5v und GND miteinander verbinden richtig? Ich frag mehrmals weil ich mir sicher sein will. Nicht dass mir die Leitungen durchbrennen.