Ist es okay mein Therapeut nach einer Umarmung zu fragen?

Also nächste woche ist wahrscheinlich die letzte Sitzung in der ich meinen Therapeut zumindest Persönlich sehe, und er ist mir halt ziemlich wichtig. Und ich frage mich halt ob es Okay wäre Ihn am Ende zu fragen ob ich ihn zum Abschied umarmen dürfte, aber ich will nicht dass er sich dadurch unwohl fühlt oder ich ihn in eine unangenehme Situation dadurch bringen könnte, weswegen ich mir noch ziemlich unsicher darüber bin.