Audi A4 B5 ADP Motor geht an der Ampel einfach aus?

Hallo zusammen

Ich habe folgendes Problem: immer wenn ich mit meinem auto an eine Ampel heranfahre, geht die drehzahl flöten und der Motor geht aus. Das ganze passiert jetzt seit ca. 3 Tagen. Ich musste vor 3 Tagen eine schwere Vollbremsung machen, da ein KFZ vor mir unachtsam war. Nach dieser Vollbremsung spinnt mein Audi jetzt. Ich habe Kerzen und Zündkabel bereits getauscht, das Problem bleibt aber weiter da.... hatte jemand mal selbes Problem und kabb mir hierbei helfen