ARDUINO Relay, Motor Servo + Infrarot-bewegungssensor?

Ich habe einen Code, der die funktion hat, ein Relay zu aktivieren, sobald der Bewegungssensor Bewegungen detektiert. Kann man mit dem Relay dann auch den Motor Servo (180°) aktivieren? Ihr könnt meinen Code auch gerne korrigieren.

int PIR = 2;

int RELE = 3;

int SENAL = 0;

void setup(){

pinMode(PIR, INPUT);

pinMode(RELE, OUTPUT);

delay(20000);

}

void loop(){

SENAL = digitalRead(PIR);

if(SENAL == HIGH){

digitalWrite(RELE, LOW);

delay(4000);

}

else{

digitalWrite(RELE, HIGH);

}

1 Antwort

Vom Beitragsersteller als hilfreich ausgezeichnet

RareDevil

Von gutefrage auf Grund seines Wissens auf einem Fachgebiet ausgezeichneter Nutzer

Computer, Technik, Arduino

22.06.2024, 08:16

Nein, der Servomotor hat plus, minus und eine Steuerader, die ein spezielles PWM benötigt. Nur mit dem Relais da was drauf zu schalten geht nicht. Aber man kann die Servobibliothek einbinden und den Servo über den Code ansteuern. Der Arduino ist in der Lage, so den Steuerbefehl zu erzeugen. Da geht es um Signalimpulse im ms-Bereich...

Miguel7086574

Beitragsersteller

22.06.2024, 13:51

Wie müsste ich das?

RareDevil

22.06.2024, 18:22

@Miguel7086574

Die Bibliothek einbinden, den Servo definieren, und dann da, wo Du jetzt das Relais ansteuerst, den Befehl für den Servo rein schreiben... Zu der Bibliothek gibt es genug beispiele und viele Infos sowie Tuts im Netz. Das erspare ich mir nun mal daher hier im Detail...

Miguel7086574

Beitragsersteller

26.06.2024, 01:14

@RareDevil

Wenn ich dann diesen Code hätte, wäre das dann richtig?

#include <Servo.h>

int PIR = 2;

int SERVO = 3;

int SENAL = 0;

Servo meinServo;

void setup(){

pinMode(PIR, INPUT);

meinServo.attach(SERVO);

delay(20000);

}

void loop(){

SENAL = digitalRead(PIR);

if(SENAL == HIGH){

meinServo.write(180);

delay(4000);

}

else{

meinServo.write(0);

}

RareDevil

26.06.2024, 05:42

@Miguel7086574

Ja, das sollte so klappen. Glaube, bei der Servo-Lib muss man die PWM-Pins nehmen. Weiß auswendig gerade nicht, ob Pin3 ein PWM-Pin ist und ob das wirklich notwendig ist. Dann ggf noch den Ausgangspin ändern. Bin da auch nicht 100% fit, muss einiges immer wieder nachschauen aber der Rest sollte aber eig passen...

Miguel7086574

Beitragsersteller

26.06.2024, 21:02

@RareDevil

Sehr viel mal danke!!!

Miguel7086574

Beitragsersteller

27.06.2024, 00:00

@Miguel7086574

Es funktioniert trozdem nicht. Kannst du mir da weiterhelfen?

RareDevil

27.06.2024, 05:50

@Miguel7086574

Was funktioniert nicht? Gibt er keine Signale an den Servo? Schaltet der PIR nicht? Bekommst Du das Programm nicht hoch geladen? Beschäftige Dich mal mit Serial und dem Serial-Monitor. Dann baust Du über Serial.println eine Textausgabe an div Stellen, z.B. ob der Eingang erkannt hat, dass der PIR geschaltet hat. Das kannst Du Dir in der ArduinoIDE dann im SerialMonitor anzeigen und siehst, welche Befehle er ausführt und kannst dann daraus schließen, was nicht funktioniert... Weil so, ohne weitere Details kann ich nicht erahnen, wo ein Feler sein könnte...

Miguel7086574

Beitragsersteller

27.06.2024, 21:37

@RareDevil

Ich habe den ersten Code mit dem Relai und einer LED probiert. Da hats geklappt.

Aber jetzt gibt er kein Signal, aber der Servo eagiert wenn ich ihn mit dem Programm anschließe.

Hochladen ist auch kein Problem.

RareDevil

28.06.2024, 17:39

@Miguel7086574

Nun, ohne weitere Kenntnis (Anschlussplan, verwendete Bauteile ect) ist es schwer... Und so ganz versteh ich auch gerade nicht, was Du meinst..

Dein erstes Programm mit Relaisausgang funktioniert, wie Du möchtest (statt Servo mit LED getestet...)

Wann reagiert der Servo? Also mit welchem Programm? Und wie ist er dann angeschlossen? Welchen Servo genau hast Du?

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int on_out = 0;

void setup()
{
  pinMode(1, INPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
}

void loop()
{
  if (digitalRead(1) == HIGH && on_out == 0) {
    on_out = 1;
  }

  if (digitalRead(1) == HIGH && on_out == 1) {
    on_out = 0;
  }

  if (on_out == 1) {
    digitalWrite(12, HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite(12, LOW);
  }

  delay(10); // Delay a little bit to improve simulation performance
}

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Vielen dank im voraus

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int motor_A-5;
int motor_B-6;
int motor_Speed-3;

void setup(){
 pinMode(motor_A, OUTPUT);
 pinMode(motor_B, OUTPUT);
}

 void loop{
 digitalWrite(motor_A, HIGH);
 digitalWrite(motor_B,LOW);
 analogWrite(motor_Speed, 100);
 delay(2000);
 analogWrite(motor_Speed,200);
 delay(2000);
 digitalWrite(motor_A, LOW);
 digitalWrite(motor_B,HIGH);
 analogWrite(motor_Speed, 100);
 delay(2000);
 analogWrite(motor_Speed,200);
 delay(2000);
  analogWrite(motor_Speed,0);
 delay(2000);
 }

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Hallo, ich habe ein Problem bei meinem Arduino, undzwar versuche ich 1 LED mit 2 Taster zu steuern, dass wenn ich z.B Taster 1 drücke es anfängt zu blinken(ohne delay, mit interval), und wenn ich Taster 2 dücke das die LED aufhört zu blinken.

Kann mir da jemand helfen, und mir sagen was an meinen Code falsch ist.

int ledPin=12;
int taster1=2;
int taster2=3;
int tasterstatus1=0;
int tasterstatus2=0;
bool value = LOW;
unsigned long previousMillis = 0;
unsigned long interval = 500;
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(taster1, INPUT);
pinMode(taster2, INPUT);
}
void loop() {   
tasterstatus1=digitalRead(taster1);   tasterstatus2=digitalRead(taster2);   
if (tasterstatus1 == HIGH){
value = false;
digitalWrite(ledPin, LOW);   
}   
if (tasterstatus2 == HIGH){
value = true;
}   
if ((millis() - previousMillis >= interval)&&(value==true)){
previousMillis = millis();
value = !value;
digitalWrite(ledPin, value);
 } 
}

Vielen Dank im Vorraus.

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code:

int motor1pin1 = 6;
int motor1pin2 = 10;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
    pinMode(motor1pin1, OUTPUT);
    pinMode(motor1pin2, OUTPUT);
}


void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:


    digitalWrite(motor1pin1, HIGH);
    digitalWrite(motor1pin2, LOW);
    delay(1000);
    digitalWrite(motor1pin1, LOW);
    digitalWrite(motor1pin2, HIGH);
    delay(1000);


}

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int ledRot = 9;

int ledGelb = 6;

int Taster = 5;

void setup() {

pinMode(ledRot, OUTPUT);

pinMode(ledGelb, OUTPUT);

pinMode(Taster, INPUT);

}

void loop() {

while (digitalRead(Taster) == LOW) {

}

for (int i = 0; i <= 255; i += 5) {

analogWrite(ledRot, i);

delay(50);

}

for (int x = 0; x <= 255; x += 5) {

analogWrite(ledGelb, x);

delay(50);

}

delay(2000);

digitalWrite(ledRot, LOW);

digitalWrite(ledGelb, LOW);

while (digitalRead(Taster) == HIGH) {

}

delay(100);

}

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Warum macht der Arduino Motor nicht das was er sollte?

Hallo, hier ist bereits meine 3. Frage zum Arduino Thema.

Ich habe diesen Sketch verwendet:

const int forwardPin = 8;

const int backwardPin = 12;

const int delayTime = 2000;

void setup(){

pinMode(forwardPin, OUTPUT);

pinMode(backwardPin, OUTPUT);

}

void loop(){

digitalWrite(forwardPin, LOW);

digitalWrite(backwardPin, LOW);

delay(delayTime);

digitalWrite(forwardPin,HIGH);

digitalWrite(backwardPin,LOW);

delay(5000);

}

und probiere gerade einfach mal ein wenig herum, damit ich weis wie der Motor funktioniert.

Dennoch macht er nicht das was er sollte, dreht sich mal nur ruckend, dann für 10sek, dann garnicht und dann solange bis ich ihn vom Strom trenne usw...

Ich weis nicht woran das liegt und hoffe dass jemand mir dies beantworten kann, damit der Motor endlich das tut was er soll.

Hier sind noch Bilder zu meinem Aufbau:

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EEprom Speicher Arduino?

#include <EEPROM.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

int taster = 10;
int speaker = 13;
int sensor = A0;

//Speichervariablen
int m1;
int m2;
int m3;
int Data;
int Max;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);


void setup() {
pinMode(taster, INPUT);
pinMode(speaker, OUTPUT);
pinMode(sensor, INPUT);

Serial.begin(9600);
lcd.begin();
}

void loop() {

if (digitalRead(taster) == HIGH){
    Serial.println("Messung");
    lcd.clear();
    lcd.print("Messung  :");
  digitalWrite(speaker, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(speaker, LOW);
  delay(10500);
  m1 = analogRead(sensor);
  delay(500);
  m2 = analogRead(sensor);
  delay(500);
  m3 = analogRead(sensor);

  digitalWrite(speaker, HIGH);
  delay(100);
  digitalWrite(speaker, LOW);
  digitalWrite(speaker, HIGH);
  delay(100);
  digitalWrite(speaker, LOW);

  Data = (m1+m2+m3)/3;
  Serial.println(Data);
  lcd.print(Data);
  }

Hi, mein Projekt ist es

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Wieso funktioniert dieser zufallsgenerator bei Arduino nicht?

Hallo zusammen!

Ich möchte bei einer Rennautobahn eine Ampel bauen. Um es spannender zu gestalten möchte ich, das die letzte LED nach einer zufällig gewählten Zeit (zwischen 1 und 4 sekunden) . Zum steuern verwende ich einen Arduino Mega und zum programmieren das Arduino Programm. das nachfolgende Programm haben ich schon in C# getestet und dort funktioniert es, nur leider nicht im Arduino Programm.

const int intRot13 = 1;
const int intRot12 = 2;
const int intRot11 = 3;
const int intRot10 = 4;
const int intRot9 = 5;

void setup()
{
  pinMode(intRot13, OUTPUT);
  pinMode(intRot12, OUTPUT);
  pinMode(intRot11, OUTPUT);
  pinMode(intRot10, OUTPUT);
  pinMode(intRot9, OUTPUT);
}

void Zufall(byte bytAmpel)
{
 int Zahl1 = 0;
 random Rnd = new random();
 Zahl1 = Rnd.Next(1000, 4000)
}

void loop()
{
  digitalWrite(1, HIGH);
  delay(1500);
  digitalWrite(2, HIGH);
  delay(1500);
  digitalWrite(3, HIGH);
  delay(1500);
  digitalWrite(4, HIGH);
  delay(1500);
  digitalWrite(5, HIGH);
  delay(Zufall());
  delay (3000);
  digitalWrite(1, LOW);
  digitalWrite(2, LOW);
  digitalWrite(3, LOW);
  digitalWrite(4, LOW);
  digitalWrite(5, LOW);
}

Wäre für jede Hilfe dankbar!

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Arduino tasterstatus=digitalRead(taster)?

Ich bin gerade am programmieren mit Arduino mithilfe von Google aber kann gerade irgendwie nicht richtig nachdenken und komme nicht darauf, wieso in diesem Code hier:

int LEDblau=6;
int taster=7;
int tasterstatus=0;

void setup()
{
pinMode(LEDblau, OUTPUT);
pinMode(taster, INPUT);
}

void loop()
{
tasterstatus=digitalRead(taster);
if (tasterstatus == HIGH)
{
digitalWrite(LEDblau, HIGH);
delay (5000);
digitalWrite(LEDblau, LOW);
}
else
{
digitalWrite(LEDblau, LOW); 
}
}

Wieso in diesem Code eine Variable mit Tasterstatus angegeben werden muss und wieso ich schreiben muss tasterstatus=digitalRead(taster)

Wieso funktioniert das nicht auch, wenn ich „das tasterstatus=digitalRead(taster)“ weglassen würde und einfach schreiben würde if (taster == HIGH)? Kann einer für Anfänger erklären warum das nicht auch funktioniert, irgendwie komme ich da gerade nicht drauf.

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Arduino if Bedinung mit 2 Werten ?

ich schreibe gerade einen Sketch das man mit einem Taster 4 LEDS weiterschalten

und wen der 2 Taster gedrückt wird blinken die anderen LEDS .

aber bei der if Bedingung bei der beide werte überprüft werden funktioniert es nicht

Weiß da jemand weiter

Das ist der Sketch:

int taster1=7;
int taster2=8;


int tasterstatus1=0;
int tasterstatus2=0;


int led1=12;
int led2=11;
int led3=10;
int led4=9;


bool oldButtonState = HIGH;
bool newButtonState;
int count = 0;


void setup() {
 pinMode (taster1,INPUT);
pinMode (taster2,INPUT_PULLUP);




pinMode (led1,OUTPUT);
pinMode (led2,OUTPUT);
pinMode (led3,OUTPUT);
pinMode (led4,OUTPUT);
}


void loop() {
  newButtonState = digitalRead(taster1);
  
  tasterstatus2 = digitalRead(taster2);
  
  if (oldButtonState == HIGH && newButtonState == LOW) {
    count++;
    oldButtonState = newButtonState;


    if (count == 3) {
      digitalWrite(led1, HIGH);
    }
    if (count == 4) {
      digitalWrite(led1, LOW);
      digitalWrite (led2,HIGH);
    }


    if (count == 5 ){
      digitalWrite (led2,LOW);
      digitalWrite (led3,HIGH);
    }


    if (count == 6){
      digitalWrite (led3,LOW);
      digitalWrite (led4,HIGH);
    }


    if (count == 7){
      digitalWrite (led4,LOW);
    }




    


    if ((tasterstatus2 == HIGH && count == 3)){
      digitalWrite (led1,HIGH);
      delay (1000);
      digitalWrite (led1,LOW);
      digitalWrite (led2,HIGH);
      delay (1000);
      digitalWrite (led2,LOW);
      digitalWrite (led3,HIGH);
      delay (1000);
      digitalWrite (led3,LOW);
      digitalWrite (led4,HIGH);
      delay (1000);
      digitalWrite (led4,LOW);
    }




    if ((tasterstatus2 == HIGH) && (count == 4)){
      digitalWrite (led2,HIGH);
      delay (1000);
      digitalWrite (led2,LOW);
      digitalWrite (led3,HIGH);
      delay (1000);
      digitalWrite (led3,LOW);
      digitalWrite (led4,HIGH);
      delay (1000);
      digitalWrite (led4,LOW);
      digitalWrite (led1,HIGH);
      delay (1000);
      digitalWrite (led1,LOW);
    }
    
        
    delay(100);
  } else if (oldButtonState == LOW && newButtonState == HIGH) {
    oldButtonState = newButtonState;
  }
}

...zum Beitrag

was ist an diesem code falsch arduino?

#include <Servo.h>
Servo Sl;
int messwert;
int sensor(A0);
int Temperatur;
int knopf;
int trigger=7;  
int echo=6; 
long dauer; 
long entfernung;
void setup() {
 pinMode(12, INPUT);
 pinMode(11, OUTPUT);
 Sl.attach(9);
 pinMode(6,INPUT_PULLUP);
}
{
pinMode(trigger, OUTPUT); 
pinMode(echo, INPUT); 
}
{
Serial.begin(9600) 
 knopf = digitalRead(6);
 if (knopf == 0){
  if (digitalRead 12==1) {
  analogWrite(11, 450);
  delay(500);
  analogWrite(11, 10);
  delay(500); 
 } 
 else {
  analogWrite(11, LOW);
 }
}
}
void loop() {
 messwert=analogRead(sensor);
 Temperatur=map(messwert,20,179,-40,62);
  
 if(Temperatur>0<5){
 Sl.write(22);
 }
 if(Temperatur>5<10){
  Sl.write(45);
 }
 if(Temperatur>15<20){
  Sl.write(90);
 }
 if (Temperatur>20<30){
  Sl.write(125);
 }
  if(Temperatur>30<40){
  Sl.write(150);
  
 }
 if(Temperatur=40){
  Sl.write(180);
 }
 delay(86400000);
//digitalWrite(trigger, LOW)
//delay(5); 
digitalWrite(trigger, HIGH); 
delay(10); .
digitalWrite(trigger, LOW);
dauer = pulseIn(echo, HIGH);
entfernung = (dauer/2) * 0.03432; 
if (entfernung >= 500 || entfernung <= 0) 
{
Serial.println("Kein Messwert");  
}
else 
Serial.print(entfernung);  
Serial.println(" cm");
}
 delay(1000); 
}
}

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Arduino Programm stoppen?

Hallo ich habe eine Alarmanlage gebaut und möchte sie mit einem RFID Modul ausschalten hier ist mein Code :

int pips=5;
int bewegung=7;
int bewegungsstatus=0;
int LED=4;
int AUS=2;
int Probe=3;
int AUSSCHALTEN=0;
void setup()
{
pinMode(Probe, OUTPUT);
pinMode(pips, OUTPUT);
pinMode(bewegung, INPUT);
pinMode(LED, OUTPUT);
pinMode(AUS, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
AUSSCHALTEN=digitalRead(AUS);
if(AUSSCHALTEN == HIGH)
{
 digitalWrite(Probe, HIGH);
 digitalWrite(pips, LOW);
 digitalWrite(LED, LOW);
 delay(5000);
}
bewegungsstatus=digitalRead(bewegung);
if(bewegungsstatus == HIGH)
{
digitalWrite(pips, HIGH);
digitalWrite(LED, HIGH);
digitalWrite(Probe, LOW);
delay(100);
digitalWrite(Probe, HIGH);
digitalWrite(pips, LOW);
digitalWrite(LED, LOW);
}
else
{
digitalWrite(pips, LOW);
digitalWrite(LED, LOW);
}
}

Hat jemand Ideen danke schonmal im Vorraus

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Arduino Uno Zeit zwischen LED an und Taster drücken messen?

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