Arbeit als Lieferant: Freier Dienstnehmer oder Selbständiger?

Ich interessiere mich dafür, als Lieferant bei der Firma Wolt zu arbeiten. Bei Wolt gibt es die Möglichkeit, zwischen zwei Verträgen zu wählen: Selbständiger oder Freier Dienstnehmer. Ich würde mich für den Freien Dienstnehmer entscheiden, bin mir jedoch nicht sicher, worauf ich dabei achten muss. Leider finde ich fast keine Informationen dazu und es wird auch nicht erklärt. Daher habe ich einige Fragen. Ich möchte nichts falsch machen und nicht in eine Abzocke geraten. 

Wann muss ich Steuern zahlen? Was zeige ich der Finanzpolizei, wenn ich kontrolliert werde, da ich keinen direkten Arbeitsvertrag mit Wolt habe? Werden sie denken, dass ich Schwarzarbeit betreibe, oder muss ich etwas anmelden? Gibt es wichtige Dinge, die ich beachten sollte, und habt ihr bereits Erfahrungen damit gemacht?

Danke im Voraus für alle Antworten!