Warum komme ich nicht beim Sex?

Wenn ich Sex mit meiner Freundin habe, komme ich selbst nie zum Höhepunkt. Nur einmal. Anders als wenn ich selbst mastubiere. Da klappt das. Nur beim sex nicht. Haben uns schon sehr viele Gedanken gemacht und Lösungen gesucht, bspw. trotz pille, auch noch mit Kondom Sex zu haben. Habt ihr Lösungen?