Den Temperaturverlauf kann man mit der Funktion t(x) = tU + (t0-tU)*e^(-k*x)
t(x) : die Temperatur
tU : Umgebungstemperatur (bei dir -20°C)
t0 : Die Temperatur zu beginn (bei dir 90°C)
k : eine konstante (die kannst du ermitteln wenn du zum Beispiel zwei Messwertepaare aufnimmst (zum Beispiel zur Zeit 0 und nach 5 Minuten), k gibt an wie schnell der Kaffe abkühlt, dies hängt von der Oberfläche, dem Volumen, der Isolation und wahrscheinlich noch anderen Faktoren ab)
Für dich würde die Funktion also so aussehen: t(x) = -20 + 110*e^(-k*x)
Die Funktion kannst du auch herleiten, Newtonsche Abkühlungsgestz. (Wobei es nicht ganz genau ist, vor allem wenn die Temperatur immer näher an die Umgebungstemperatur kommt). Die Abkühlung ist (in der Theorie) ein exponentieller Zerfall und würde sich nur unendlich nah an -20°C annähern. Du kannst aber für verschieden k's dir die Funktion in GeoGebra anschauen, k sollte sehr klein sein (hängt aber natürlich auch von der Maßeinheit für die Zeit die du benutzt ab)