Normalerweise hat man drei Sekunden Zeit bei gelb

ist so im Kontext nicht haltbar , denn

Bei gelb rüber, aber noch gesehen wie es rot wurde.

warst Du an der Ampelanlage noch nicht vor Signalumschaltung auf rot vorbei , aber über die erste Haltelinie bereits hinüber bis in die "Schutzzone" / Quereinmündung hinein .

Der erste Blitz wird dann nur aus dem Grunde nicht ausgelöst haben , als das Signal der Ampel bei überfahren der ersten Sensorschleife VOR der Haltelinie dann wohl noch auf Gelb stand .

Es blitzte aber dennoch , weil bei Überfahrt einer zeiten Sensorlinie HINTER der Haltelinie dann halt schon rot war .

Damit geht es für Dich jetzt wohl eher noch darum , ob es bei Auslösung von Sensor #2 noch < oder bereits > 1s Rot war für die Höhe des Bußgeldes , oder ggf. halt der Möglichkeit , daß es mit Glück "nur" ein Verwarngeld werden könnte , da nicht schon an Sensor #1 rot war .