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Antwort
Es reicht, wenn Ihr Fahrzeug zum TÜV vor Ort ist. Sie können es bspw. am Abend davor in die Werkstatt mit sämtlichen Papieren und den Schlüsseln bringen, und dann anderntags wieder "fertig" abholen. So etwas spricht man jedoch normalerweise mit der jeweiligen Autowerkstatt im Vorfeld ab.
...Alternativ kann auch eine andere Person das Auto bringen, auf den Tüv-Stempel warten, und mit den Fahrzeug dann wieder heimfahren.
...ob das jetzt Sie Persönlich sind, oder jemand anders, spielt dabei keine Rolle.