Es ist nicht erlaubt. Es existiert das Waldgesetz, und das regelt den Aufenthalt und das Übernachten im Wald. Demnach darfst du dich im Wald aufhalten, du darfst auch Übernachten, aber du darfst dir keine Feste Unterkunft bauen, du darfst noch nicht mal zelten, ausser in extra ausgewiesenen Plätzen, zu festgelegten Zeiten. Darüber hinaus mußt du dich, solange du in Deutschland lebst an die bestehenden Gesetze halten, an die Verfassung.

Sich selbst Nahrung besorgen im Wald geht, so lange du nicht wilderst, also Tiere tötest. Dazu bräuchtest du eine Jagderlaubnis, und die bekommst du nur ausgestellt, wenn du einen festen Wohnsitz angibst. Das wird daran auch scheitern.

Also kann man zusammenfassend festhalten: Das was du da vorhast ist in vielerlei Hinsicht verboten.