Antwort
Ich (hetero-m) würde einen Kuss oder eine zärtliche Berührung nie sprachlich einleiten oder um Erlaubnis fragen. Ich halte es für sinnvoller das durch taten einzuleiten. Kommunikation kann schließlich auch nonverbal sein.
Wenn ihr ungestört seid, ihr euch wohlfühlt könntest du anfangen ruhiger und ernster zu sprechen, ihr länger in die Augen schauen und dann entsprechend ihrer Reaktionen zum Kuss ansetzen.
Funktioniert bestimmt auch zwischen Frauen gut.