Ich bin Barfußläufer und mir tut das sehr gut.

Für meine festen, gut gepolsterten Sohlen sind auch die Innenstadt und Bahnhöfe sehr angenehm und abwechslungsreich, öffentliche Toiletten sind kein Problem. Scherben sind ebenfalls kein Problem (zähe, widerstandsfähige Sohlen, schnelle Reflexe). Wenn ich in der Stadt zufällig auf eine noch glimmende Zigarettenkippe treffe, trete ich beispielsweise gerne drauf, damit sie ausgeht.
Das Allermeiste vom Stadtdreck läuft sch von selber wieder ab, wenn man wieder über saubereren Asphalt oder durch Gras geht - je trainierter und zäher die Fußsohlen, desto schneller.

Mit völlig untrainierten Sohlen durch die Innenstadt zu laufen halte ich für weniger günstig - ich empfehle sehr, sich zunächst langsam an das Barfußlaufen überall zu gewöhnen, den Schwierigkeitsgrad nur allmählich zu steigern und nichts zu überstürzen, sowie grundsätzlich bei Temperaturen unter 5 Grad aufzupassen - dann ist es sehr gesund!

Wenn nach nach Barfußblog oder Barefooters sucht, bekommt man reichlich gute Informationen zum Thema.