Der Befehl ssh bietet die Ausführung eines Befehls nach dem folgenden Schema:

ssh <user>@<host> <befehl>

Beispiel:

ssh pi@raspberry 'python3 gpio.py'

Es wäre aber weitaus sinnvoller, wenn du eine API (Schnittstelle) zur Verfügung stellst, die von außen angesteuert wird, zum Beispiel eine API mit HTTP-Endpunkten.

Über den SSH-Zugang können beliebige Befehle abgesetzt werden. Das ist mit einem Risiko verbunden. Eine API kann die Anfragen validieren.

Mit dem Node.js-Framework Express ließe sich dein Vorhaben leicht umsetzen.

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