Das liegt an WhatsApp, weil die Dateien komprimiert und dadurch die Qualität verringert wird. Das ist auch nicht nur bei Videos, sondern auch bei Bildern ab einer gewissen Größe der Fall. Wenn die tatsächliche Qualität beibehalten werden soll, dann musst du die Datei als Dokument verschickt. Also einfach nachdem du auf das Büroklammer-Symbol getippt hast „Dokument“ auswählen. Der Nachteil daran ist nur, dass sich das Video dann eben nicht direkt im Chat abspielen lässt.