Solche Schulden sind leider im folgenden 3 Jahre lang ab Ende desjenigen Jahres einforderbar , in dem die ursprüngliche Hauptschuld entstanden war . Bei einer Schuldsache aus 2018 wäre das damit erst nach dem 31.12.2021 grundlegend ohne weitere ( aufschiebende ) Ereignisse verjährt .

aber wieso meldet sich Waipu 3 Jahre lang nicht und gibt es nun an einen Inkasso

Genau aus dem Grunde , wie oben bereits beschrieben . Die reguläre Verjährungsfrist läuft in etwas über 6 Monaten ab , und in 3 Jahren könnte schon viel Schriftverkehr beim Schuldner in Vergessenheit geraten .

Wurde in einer ursprünglichen Rechnung eine genaues Zahlungs- / oder Abbuchungsziel genannt , tritt die Säumnis auch ohne Mahnung bei verpassen dieses Zahlungsziels wirksam in Kraft . Ansonsten regulär spätestens nach 30 Tagen ab Zugang der Rechnung bei solchen Sachen. Dieses Ereignis mußte bei Dir ja wegen :

Aus irgendwelche Gründen hat die Abbuchung vom meinen Konto nicht geklappt. 

ja bereits eingetreten sein .

Kann Waipu einfach nach 3 Jahren ein Inkasso einschalten?

Leider ja , so lange die Schuld im einfachsten Fall noch nicht verjährt ist . ( siehe oben )