Vor dem Nachhausekommen reicht normalerweise kurzes Abreiben im Gras, am Bordstein, etc. und im Haus kräftiges Abreiben (auch der Sohlenränder) auf den Fußmatten.
Falls nötig, mit etwas Klopapier o.ä. noch zwischen den Zehen oder an den Sohlenrändern klebendes so entfernen, dass kein Schmutz mehr abfallen kann.

Abends vor dem Zubettgehen werden die Füße kurz unter der Handbrause abgeschrubbt; es reicht mir, dass im Bett nichts mehr abfärben kann, denn am nächsten Tag werden die Sohlen vom Barfußlaufen eh wieder schmutzig.