Schwierig zu sagen, warum die Katze das macht. Manche Katzen markieren auf mit Menschengeruch behaftete Textilien, um ihn mit ihrem Geruch zu überdecken. Andere wollen die Gerüche dagegen vermischen, um die Zusammengehörigkeit zu demonstrieren.

Lass die Katze die nächsten Monate einfach nicht ohne Aufsicht in das Kinderzimmer. Danach könntest du ausprobieren, ob sich das Verhalten bereits von allein geändert hat, weil die Kids dann ja größer sind und (aus Katzensicht) vielleicht nicht mehr ins Schema "schutzbedürftiges Baby" fallen.

Ansonsten hat die Katze aber kein auffälliges Verhalten gegenüber den Kindern?