Nein, sexuelle Belästigung in dem Sinne nicht, klingt in deiner Beschreibung nicht danach.

Unnötig war es trotzdem, sie anzufassen. Erst recht wenn du von hinten kommst. Das hat so was von "anschleichen". Du hättest ja auch einfach ihren Namen sagen können als du zu ihr gegangen bist. Damit hättest du sie auch auf dich aufmerksam gemacht. Manche Leute erschrecken sich, wenn man sie einfach so anfasst.

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