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Hi cookie0852,
Eigentlich ist OneNote das einzige Notizprogramm für Windows 10 (es gibt auch andere, aber dann fehlen Funktionen oder so.)
Zum PDF Beschreiben kannst du aber auch Microsoft Edge benutzen, das ist eins der paar wenigen Dinge, das Edge kann.
Und ich habe mal Drawboard PDF benutzt, ist aber teuer (ich glaub 10€).